1. 漏水探测仪：漏水探测仪是一种高灵敏度漏水探测装置。检测管道的一段区域放置两个探头，一个发射声波，一个接受回波，通过波的反射评估管道是否存在漏水问题，判断漏水位置。这种方法适用于排水管道、供水管道、地暖管道等地下管道的漏水问题。

　　

　　2. 相机检测：通过人工或者机器搭载相机，可以观察管道内部的状况。适用于预防管道老化老化堵塞现象。通常前端的高清摄像头可以转动和调节，方便观察符合设计与规划的管道条件。

　　

　　3. 热成像技术：热成像技术通过红外相机采集管道表面的温度变化，来寻找管道内的漏水情况。流体从破损处泄漏时，由于水温较低，往往存在温度反差，导致温度分布不均。通过热成像技术可以绘制出管道的温度图，从而判断漏水位置，进一步进行漏水修复。

　　

　　4. 超声波检测：这种管道漏水的检测方法是通过超声波检测仪传递到地下的管道中，检测出是否发生漏水的波形信息，通过信号处理技术判断声音是否过于密集(漏水区域)，从而发现漏水点位置。

　　

　　以上几种方法均可用于地下管道漏水的检测及定位，可以选择相应的方法进行漏水检测和维修。在进行此类工作时应及时联系专业的检测公司或服务机构进行检测，减少安全风险与地质损害。